Robot Epson SCARA G1 Mini - 225 mm

Tamaño pequeño con máximo rendimiento

Epson Robots comenzó a fabricar la clase compacta de robots SCARA hace aproximadamente 10 años, teniendo en cuenta el sencillo concepto de que "cuanto más pequeño, mejor. Actualmente, 10 años más tarde, una vez más Epson Robots muestra el camino a seguir con el mismo principio, “cuanto más pequeño, mejor” utilizado para la serie G1 de robots. Los brazos de 175 y 225 mm de la serie G1 de Epson son Mini SCARA y tienen el mismo alto rendimiento que está acostumbrado a esperar de todos los robots de Epson. Los tiempos de ciclo de la serie G1 son líderes en la industria y, además de derrotar a los modelos de la competencia en las pruebas de velocidad, lo hacen procesando cargas útiles más grandes que los modelos competitivos. Con una repetitividad muy baja de 0,005 mm, los brazos puedan realizar muchos de los trabajos de alta precisión que solían requerir los brazos XY de alta precisión que ocupaban mucho espacio en la planta debido a su gran tamaño.

Los robots G1 Mini SCARA de Epson son los preferidos para las aplicaciones que requieren extrema precisión y alta velocidad, en donde el rendimiento Y el bajo costo son imprescindibles. Son ideales para aplicaciones como el armado de discos duros, la automatización de laboratorio, el armado de componentes electrónicos, dispositivos médicos, fotónica, semiconductores, telecomunicaciones, dispositivos solares y muchos otros más.

Una característica exclusiva de los robots G1 Mini SCARA es que están disponibles en modelos de 3 y 4 ejes. Los robots G1 Mini SCARA pueden solicitarse sin el último eje de rotación (eje U). Esto es muy útil para las aplicaciones en donde no es necesaria la orientación rotatoria de la pieza.

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Descripción general

Epson creó la clase compacta de robots SCARA 10 hace más de años atrás con la línea de la Serie E. Actualmente, 10 años más tarde, presentamos un robot SCARA más pequeño, más rápido y más preciso llamado Mini SCARA. A pesar de su pequeño tamaño, los brazos del G1 Mini SCARA poseen todos los mismos componentes de alto rendimiento y conceptos de diseño que los otros robots de la Serie G, como brazos de altísima rigidez y nuestra servotecnología PowerDrive para obtener resultados de alto rendimiento con un formato compacto y más económico.

Alto rendimiento

El mejor radio de movimiento de su clase con máxima eficiencia en la ocupación de espacio.
Tiempos de ciclo muy bajos de 0,29 segundos que son líderes en la industria.
Excelentes velocidades de aceleración y desaceleración con movimientos suaves de inicio y detención.
Baja vibración residual gracias al exclusivo diseño con alta rigidez del brazo.
Alto ciclo de trabajo que permite ciclos muy rápidos 24/7 (en comparación con los modelos de la competencia).

Amplia variedad de brazos y configuraciones

Longitudes del brazo de 175 mm y 225 mm que les permite a los clientes seleccionar el mejor brazo para la tarea.
Exclusivos modelos de 3 ejes disponibles (se retira el cuarto eje para las aplicaciones que no requieren la orientación del eje 4).
Modelos compatibles con ISO Clean y descarga electrostática para aplicaciones sensibles a la estática y de semiconductores como el armado de discos duros.
El mejor software de desarrollo y controladores de su clase.
Epson RC+ lidera la industria en facilidad de uso que ahorra tiempo de desarrollo.
La oferta del controlador de dos capas permite disponer de alto rendimiento o soluciones de bajo costo con los robots G1.
Opciones integradas para maximizar el rendimiento del sistema y reducir el tiempo general de desarrollo (consulte la página de opciones si desea más información).
Potencia de procesamiento de alto rendimiento que es varias veces más rápida que los modelos de la competencia.

Se utiliza para una amplia variedad de aplicaciones e industrias

Industria automotriz - armado de vidrios/espejos, armado y prueba de luces delanteras y traseras, armado de embrague, armado de inyector de combustible, armado de tablero
Disco duro - conexión de la tapa, pulido del disco, armado del cartucho de cinta magnética, armado de la unidad de alta precisión
Médica - Moldeado de inserción de instrumentos dentales, armado de la pila del marcapaso, Wire stint laser welding, armado de audífonos
Automatización de laboratorio - Embalaje de pipetas, secuenciamiento de pruebas de ADN, análisis de sangre, tapado y manipulación de tubos de ensayo
Productos para el consumidor - armado de cepillos de dientes eléctricos, armado de conectores
Telecomunicaciones - Armado y prueba de teléfonos celulares, armado y prueba de radios
Farmacéutica – Surtido de recetas especiales, envase de comprimidos, análisis de cristales de proteínas
Solar – Armado de paneles
Semiconductores - Armado y prueba de microprocesadores especiales, “wire bonding”, prueba automatizada de circuitos impresos, armado de componentes electrónicos aeroespaciales
Productos electrónicos – Inspección de circuitos impresos de computadoras, limpieza automatizada de componentes de circuitos impresos

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: 225 mm Eje 1 + Eje 2 (125+100 mm)
Eje 3 (Z): 100 mm (80 Clean)Repetibilidad: Eje 1 + Eje 2: (G1-221) +/-0,008mm
Eje 3: +/-0,010 mm
Eje 4: +/-0,01 gradosCarga útil (kg): Máx. (4 ejes/ 3 ejes): 1 kg / 1,5 kg
Nominal (4 ejes / 3 ejes): 0,5 kg / 0,5 kgTiempo de ciclo: 0,30sMáxima Velocidad Operativa: Eje 1 + Eje 2: 3.000 mm/s
Eje 3: 1.200 mm/s
Eje 4: 3.000 grados/sConfiguraciones Opcionales del Brazo: Tipo de montaje: Escritorio
Clean y ESD: ISO 3 Clean y ESDOtras: Fuerza de inserción: 50N (5,1 kgf)
U. de inercia (máx./nominal): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 ejes)

Otras Especificaciones:

Potencia del Motor: Eje 1: 50 vatios
Eje 2: 50 vatios
Eje 3: 50 vatios
Eje 4: 50 vatiosLíneas de Usuario: Eléctricas: 24 líneas (15 pines, 9 pines)
Aire: 6 mm x 2, 4 mm x 1Ambiental: Temperatura: 5- 40 °C
Humedad: 10 %- 80% (sin condensación)Peso: 8KgDimensiones: Espacio del orificio de montaje (mm): 125 x 88 (4-M6)
Diámetro del Eje Z: 8 mmCables del Robot: 3M (estándar), 5M (opcional), 10M (opcional)

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