Robot Epson SCARA GX20C

Descripción general

Epson GX: lleva el rendimiento de SCARA al siguiente nivel

Con cuatro décadas de experiencia en la implementación de la automatización en nuestra propia fabricación, los robots SCARA de la serie GX-C están diseñados para ofrecer un rendimiento y una flexibilidad de nivel superior en un tamaño compacto. Los robots GX-C incorporan la tecnología de reducción de vibraciones GYROPLUS™, que ayuda a optimizar el rendimiento de la celda de trabajo al permitir movimientos suaves y tiempos de asentamiento rápidos.

La serie GX20C, diseñada para satisfacer sus necesidades de automatización exclusivas, ofrece múltiples configuraciones de brazo y un alcance de 850 mm o 1,000 mm para realizar las tareas más exigentes con una precisión ultraelevada. Su diseño innovador y compacto se integra fácilmente en entornos de salas limpias, ESD o de lavado, y admite cargas útiles de hasta 20 kg desde un factor de forma convenientemente pequeño. En combinación con la tecnología SafeSense™, que puede eliminar potencialmente la necesidad de barreras de seguridad físicas con una evaluación de riesgos adecuada, los usuarios pueden reducir el espacio ocupado y el costo total de su sistema de automatización robótica.

El software Epson RC+^®, diseñado para facilitar su uso, funciona a la perfección con la serie GX20C para crear potentes soluciones de automatización y ofrece opciones integradas para simplificar las aplicaciones más complejas. Las soluciones totalmente integradas, que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cintas transportadoras y bus de campo, aceleran el desarrollo de aplicaciones de celdas de trabajo, con lo cual ahorran tiempo valioso y dinero. La plataforma de soluciones Epson RC+ permite ampliar sin problemas las soluciones de terceros, lo que beneficia tanto a los desarrolladores como a los usuarios finales.

Rendimiento ultraelevado y flexibilidad: alto rendimiento con cargas útiles pesadas y múltiples configuraciones de brazo para satisfacer las necesidades de ensamblaje más exigentes.
Tiempos de ciclo rápidos: la alta aceleración, el movimiento suave y los tiempos de asentamiento rápidos ayudan a maximizar el rendimiento con el sistema patentado de reducción de vibraciones GYROPLUS, además de la ausencia de zumbidos o sobregiros.¹
Máxima facilidad de uso: el software de desarrollo Epson RC+, intuitivo y repleto de funciones, ayuda a crear potentes soluciones con una sencilla interfaz de usuario, un depurador integrado y un simulador 3D avanzado.
Diseñado para ofrecer fiabilidad: su diseño innovador y compacto permite manejar cargas de trabajo pesadas a gran velocidad y con gran precisión en un espacio reducido.
Bajo costo total de propiedad: incluye funciones que ayudan a reducir los costos de soporte e instalación: codificadores sin batería, cable Ethernet integrado, software Epson RC+ y un amplio conjunto de funciones de seguridad.
Acelera el desarrollo de aplicaciones de celda de trabajo: soluciones opcionales totalmente integradas que incluyen guiado por visión, alimentación de piezas, guiado de fuerza, seguimiento de cinta transportadora y bus de campo; la plataforma de soluciones de la serie RC+ de Epson permite la expansión sin problemas de soluciones de terceros, lo que beneficia a desarrolladores y usuarios finales.
Aumente la interacción con el usuario sin sacrificar la productividad: las funciones de seguridad estándares y avanzadas de la tecnología SafeSense, con una evaluación de riesgos adecuada, ayudan a aumentar la productividad y la protección de los trabajadores a la vez que minimizan potencialmente el espacio ocupado por la máquina gracias a la reducción de barreras físicas.
Reduzca al mínimo el espacio necesario en la celda de trabajo con un robot optimizado: múltiples opciones de montaje y salida de cables y alcance de 850 mm o 1,000 mm disponible.
Diseñado para entornos exigentes: modelos estándares, de sala limpia (ISO 3)² y ESD, y con protección IP65 disponibles.
Servicio y soporte de primera clase: con cuatro décadas de experiencia en automatización, Epson ofrece soporte para sus necesidades de automatización a través de sus equipos dedicados a aplicaciones y servicios.

Características ecológicas

Cumple con las normas RoHS

Que hay en la caja:

GX20C robot and RC800A controller
E-Stop unit with cable and connector
cable with flying leads for controller
E-stop/Safety connection
connector set (I/O, hand I/O and safety circuit connectors)

Especificaciones

Especificaciones Principales:

Largo del brazo / Alcance: GX20-C85x: 850 mm
GX20-CA0x: 1.000 mmRepetibilidad: Articulaciones nº 1 - nº 2: ±0,025 mm
Articulación nº 3: ±0,010 mm
Articulación nº 4: ±0,005 gradosCarga útil (kg): Nominal: 10 kg
Máximo: 20 kgTiempo de ciclo: GX20-C85x: 0,37 seg.
GX20-CA0x: 0,42 seg.Radio de Acción:

GX20-C85x

J1:
- Mesa: ±152 grados
- Techo y pared: ±107 grados
J2 (Std y Limpia/Protegido):
- Mesa: ±152,5 grados
- Techo y pared: ±130 grados
J3 (Std): 180 mm/420 mm
J3 (Limpia): 150 mm/390 mm
J4: ±360 grados

GX20-CA0x

J1:
- Mesa y techo: ±152 grados
- Pared: ±107 grados
J2 (Std):
- Mesa, techo y pared: ±152,5 grados
J2 (Limpia e protegida):
- Mesa, techo y pared: Z: 0~-360 mm ± 152,5 grados | Z: -360~-390 mm ± 151 grados
J3 (Std): 180 mm/420 mm
J3 (Limpia): 150 mm/390 mm
J4 (Limpia): ±360 grados

Momento de Inercia Permisible: Nominal: 0.05 kg·m2
Máx.: 0.45 kg·m2Frenos: Articulación #3 y Articulación #4Configuraciones de Montaje: Mesa, techo y pared

Otras Especificaciones:

Power Consumption: 2.5 kVaInstallation Environment: Estándar/sala limpa ISO3² & ESD/ProtegidoControlador: RC800ALíneas de Usuario: Eléctrica: 15 pines (D-sub), 9 pines (D-sub)
Neumática: ø4 mm x2, ø6 mm x2Peso: GX20-C85x

Mesa y Techo: 49 kg, 108 lb
Pared: 53 kg, 117 lb

GX20-CA0x

Mesa y Techo: 50 kg, 110 lb
Pared: 55 kg, 121 lb

Cables del Robot: Longitud del cable de alimentación: 3m / 5m / 10m (opciones de extremo de cable recto y en ángulo)Regulaciones de Seguridad: Certificación TUV para acceder a ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849Power: AC 200 V – 240 V (monofásica)

Opciones:

Opciones del Robot: Guía de visión
Alimentadores IntelliFlex™
Guía de fuerza
Rastreo de transportador
Epson RC+ API 8.0
GUI Builder 8.0
Fieldbus Master
Fieldbus Slave (Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, PROFIBUS, CC-Link)
Punto de control externo (ECP) 8.0
Teach Pendant
Epson OPC UA para Robots
Calibración de longitud del brazo
Kit Z estándar y largo

Robotics Facets:

Tipo: SCARARobot Series: SCARA GX-SeriesCarga útil (Max.): 20Largo del brazo / Alcance: 1000Tiempo de ciclo: 0.37Installation Environment: Montaje en Techo
Cuarto Limpio
Protección Contra el Polvo
Estándar
Montaje en Tablero
Montaje en Pared

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